《兵机要诀》，在《徐氏宗谱·翰墨考》中误作《兵机要略》。新发现的抄本题“云间徐光启子先父著，虞山单侃景略父评”，单侃眉批十余条。全书共计六篇，其篇目和主要内容如下：

《总诀第一》，卷端题《兵法选练百字诀》，即徐尔默《文定公集引》所说的《选练百字括》，亦即《徐氏宗谱·翰墨考》所载的《百字诀》。名为“百字”，实为一百零五字，如果将“臂力”、“营阵”各算一字，也有一百零三字。共分学兵之要三、养兵之要三、教兵之要三、学艺之要三、选士之要四、勇之凡四、选胆之略三、练胆之略三、选智之略三、选力之法三、选捷之法三、技之凡五、远技之法三、长短技之法三、相士之法三、身材八字、战之品三、守之品三、和之品三、练士之法八、阵之法五、列阵之法四、进退之法二、兵阵之形十、兵法要八等二十五组，每组多为三字成诀，亦有二字、四字、五字、八字、十字成诀者。每字都有独立的含意，有的并进行简略诠解，如“学兵之要”的“想”解为“沉思曲想”，“讲”解为“学问遍知”，“养”解为“治心治气”。有的未有诠解，但是言简意赅，如将“兵法之要”概括为“攻、守、形、势、奇、正、虚、实”八个字。

《条格第二》，卷端题《兵法条格》，其中包括《练艺条格》、《束伍条格》和《形名条格》三篇，是徐光启结合练兵实践，对《选练百字诀》，的具体化和条格化。《练艺条格》强调了练艺的重要性，规定了士兵需练习的各种技艺及具体要求。指出：“练远器先铳炮次弓矢”，“练长器先长枪次狼筅”，“练短器一刀二棍三镰四钯，俱长九尺以上。”《束伍条格》细分为伍艺、伍号、伍约、伍书，制定了军队的组织、管理和纪律规则，规定同伍五人和四伍长互相保结，严禁脱逃。《形名条格》规定军队的指挥号令、标识，包括服章、旗帜和金鼓。强调“齐众若一”，“众人共一耳，共一目，共一心”。

书后附有《火攻要略》和《制火药法》。《火攻要略》分别介绍了新式火器以及使用这些新式火器的胜敌之道。《制火药法》介绍了练硝、练硫和制炭的新方法，其关键是硝取其清、硫求其净、炭择其轻。还介绍了火铳（粗药）、鸟铳（细药）和火门药方等。

《兵机要诀》较集中地反映了徐光启在练兵方面的军事思想。他主张养兵要少而精，“少（所以饱）、饱（所以好）、好（所以少）”，这是他设计的养兵良性循环系统，阐明了少、饱、好的辩证关系。主张练兵从单兵练起，“凡练士，先练一人始，一人有五体即伍法也。护首手必应，举手足必随，即常山蛇势也。攻守、形势、奇正、虚实备在一身，因而五人为伍，五伍为队，五队为哨，五哨为部，五部为营，布阵变，化出没总是此理，一人之技精，兵法尽在其中矣”。重视练艺。他针对项羽的“剑一人敌，不足学，学万人敌（指兵法）”，批评说：“此不知剑法，亦不知兵法也。”明确指出：“练士之法首技艺。”练艺注重实用，反对于实战无用的花架子，指出：“目今教练诸艺，不及尽学全套，只须除去花法，专练实用。”甚至平时军营活动也强调从军事需要出发，禁止刺绣、结网帽、赌博等，而用射箭、打统各色武艺，投石、超距、跖墙、打球之戏用以决赌者不禁。重视练胆，其要领是怒（杀敌者怒）、耻（明耻教战）、习（艺高胆大）。主张长短兵器都要掌握，认为长短兵器各有所用，“兵法不论短长，用得着时，便为救命立功无上之宝”。尤其是重视先进军事技术的运用。明代后期，火器有了较大发展，出现了一些较为先进的新式火器，徐光启不仅亲手辑录新式火器和火药的资料，而且反复强调：“方今制敌利器，火器第一”，“非火器莫能御敌也。”他还重视训练中的奖惩升降，明确规定：“以胜负为赏罚，积赏罚为升降。”

《兵机要诀》是一部失而复得的明代重要兵书，它不仅具有重要的军事学术和军事史料价值，而且它保留的当时制火器火药新法具有科技史料价值。

《兵机要诀》嘉庆原抄本由莫将军收藏，上海古籍出版社《徐光启著译集》据此本影印。另外，明崇祯九年（）山西绛州韩霖编的《守圉全书》内辑有《选练条格》，分选士、练艺、束伍、形名及营阵五篇，其中《选士》与《选练百字诀》有很大部分相同，而《练艺》、《束伍》、《形名》与《兵法条格》有关各篇内容基本类似，由此可见，两书系出同源。《守圉全书》原刊本现藏上海图书馆，为国内孤本。

《海防图论》

《海防图论》又称《海防图说》、《海防论》等，是明代关于海防的兵书，旧题胡宗宪撰，实际是由胡宗宪汇编而成。这在胡宗宪的序言中说得很清楚：“凡耳目所历，哨探所传，无微不核，无细不综，因汇次为《海防图论》，凡若干篇。”经核对，自“广东要害论”至“山东预备论”辑录自郑若曾的《万里海防图论》（见《郑开阳杂著》）这是本书的主要内容，所以，有的版本又著录为郑若曾撰。《辽东军饷论》由明万世德补辑，《日本考略》由明殷都补辑，但其资料都源自郑若曾的《万里海防图论》。胡宗宪在给《筹海图编》所作的序中说：“余既刊其（注：指郑若曾）《万里海防》行世。”据此推测，《海防图论》当即是《万里海防图论》。题郑若曾撰是正确的。