李广削职为民后不久，汉武帝的郎中令（掌管宫殿门户的官）石建死去。皇上就召李广继任这个职务。

元狩三年（前），武帝派李广率骑兵出右北平攻击匈奴。同时，派博望侯张骞率万骑兵随后接应。按说张骞出使西域刚刚回来，对地形比较熟悉，这次李广出征取胜应该没有多大问题。不料，张骞出塞后就走了岔道，与李广失去了联系。李广孤军深入，被匈奴左贤王的万骑兵包围，官兵于是惊慌不安起来。为了消除士兵的恐惧心理，李广派自己的儿子李敢一马当先率少数精骑去冲击匈奴的围骑，深入敌阵后左右冲杀，然后回到本阵，向李广报告说：“匈奴兵没有什么战斗力，容易对付。”李广用此一计，消除了士兵的恐慌心理，增强了斗志。李广布成圆形阵势面向外抗敌。匈奴猛攻他们，箭如雨下，汉兵死伤过半，箭也快射光了。李广就命令士兵把弓拉满，不要发射，他亲自拿弓射杀匈奴的副将，一连射杀了好几个人，匈奴兵才渐渐散开。这时天色已晚，汉官兵都吓得面无人色，但李广却指挥自如，更加镇定地整饬军队，军中官兵无不佩服李广的胆识和谋略。第二天，他继续率领官兵和敌军奋力作战，这时博望侯张骞的救兵才赶到作战现场。张骞以行军日期超过规定当斩，赎为庶人。李广虽然以少敌多，但按照汉法，李广部下伤亡大致与杀伤敌军相当，功过相抵，所以未能得到赏赐。

元狩四年（前），大将军卫青与骠骑将军霍去病深入漠北打击匈奴。李广多次请求随军出征，皇帝认为他年老未答应。许久之后才被任命为前将军，随卫青出征。卫青由于出师前夕武帝亲自嘱咐说李广年老，运气也不好，不要让他率主力，所以只派李广充作东路军配合主力。李广部队在行进中，由于没有向导，迷失道路，落在了大将军的后面，没能与卫青按作战计划合击匈奴，错失战机。可是，卫青孤军作战打得也很好，大获全胜，凯旋而归。班师回来之后，大将军卫青派长史拿了干粮酒食送给李广，顺便问起李广等迷路的情况，李广不予回答。李广回到军部，对他的部下说：“我李广从年轻时就与匈奴作战，大小战役也有多次了。现在有幸能跟随大将军迎战单于的主力，但大将军却故意把我的部队调开，让我走那条迂回遥远的路，军队偏又迷了路，难道不是天意吗？况且我李广已多岁了，绝不再受那些舞弄笔墨的办案人员的侮辱！”说罢便拔刀自刎了。李广生前战功卓越，廉洁奉公，能与士卒同甘共苦，因此他的死，引起了兵士们和百姓们的深切哀悼。

卫青

卫青出身卑微，青少年时，他在家牧羊，受尽他人的嘲笑欺侮，后来在平阳公主家当骑奴。武帝建元二年（公元前年），卫青的姐姐卫子夫被武帝看中，选进宫去，卫青也随着姐姐来到长安。

卫青之所以能从奴隶到将军？固然与她姐姐得幸武帝、他本人后来又娶了原主人平阳公主为妻有关，但这也决不是主要原因。最主要的原因在于，在抗击匈奴的战争中，卫青以超凡的军事才华，为汉王朝建立了赫赫战功。

卫青一生，先后同匈奴大战次，“每出辄有功”，共斩俘匈奴官兵万多。

公元前年，匈奴骑兵大举进犯。卫青受命与李广、公孙敖、公孙贺各领万人马，分四路北击匈奴。这次作战，李广被匈奴俘虏，后夺马逃回；公孙敖阵前失利，折兵人；公孙贺无功而返；惟有资历最浅的卫青率军直捣匈奴祭祖圣地——龙城，斩获匈奴多人，胜利而归。卫青首战告捷，被封为关内侯。

公元前年秋，匈奴从东面入侵，武帝命卫青率万骑兵出雁门，将军李息出兵代郡配合卫青反击匈奴，又斩获匈奴数千人。