察焉：观察到愚人所笑的事物中含有的道理。

驱世：即举世，全部的世人。

胡地：胡人的领土。当时中国人称北方少数民族为胡人，胡人服装称胡服，胡人领土称胡地。

遂：结果，于是就。表示最终这样做了。胡服：推行改穿胡服的政策。

不欲：不想改变。

公子成：赵肃侯之子，武灵王之弟。

亲：父母亲。

作教：制定法令。公叔：即公子成。

议：议论，对胡服骑射的怀疑。

常：常行不变的原则。

经：不变的原则。

令行：发布法令就要得到执行。

明德：统治者的贤明德行。先论于贱：先由低贱的人来评论。

先信于贵：先在贵族阶层得到信任。

慕：信服而效法。慕公叔之义，是说公叔带头执行法令，让民众慕效公叔的行为。