察焉观察到愚人所笑的事物中含有的道理驱世即举世全部的世人胡地

察焉：观察到愚人所笑的事物中含有的道理。

驱世：即举世，全部的世人。

胡地：胡人的领土。当时中国人称北方少数民族为胡人，胡人服装称胡服，胡人领土称胡地。

遂：结果，于是就。表示最终这样做了。胡服：推行改穿胡服的政策。

不欲：不想改变。

公子成：赵肃侯之子，武灵王之弟。

亲：父母亲。

作教：制定法令。公叔：即公子成。

议：议论，对胡服骑射的怀疑。

常：常行不变的原则。

经：不变的原则。

令行：发布法令就要得到执行。

明德：统治者的贤明德行。先论于贱：先由低贱的人来评论。

先信于贵：先在贵族阶层得到信任。

慕：信服而效法。慕公叔之义，是说公叔带头执行法令，让民众慕效公叔的行为。